眾所周知，直線模組也叫線性模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺，它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。

先來介紹下直線模組的性能：

1、驅(qū)動系統(tǒng) 一般有伺服電機或步進(jìn)電機驅(qū)動；

2、傳動系統(tǒng) 同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；

3、運動精度 最高可達(dá)0.01mm；

4、負(fù)荷 根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。

5、速度 根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

知道了直線模組的性能那我們還如何去挑選呢？別著急，教您精密直線模組滑臺選型9個步驟：

1、了解模組滑臺的使用環(huán)境∶根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境、潔凈環(huán)境、惡劣環(huán)境。

2、了解模組滑臺安裝方向∶確定模組滑臺為水平安裝，墻面安裝或垂直安裝。

3、了解模組滑臺搬運的負(fù)載。

4、核算模組滑臺運行的速度和加速度。

5、模組滑臺的容許力矩校核∶計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值∶Ma，Mb，Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求∶明確需要的重復(fù)定位精度，行走平行度要求等。

7、選擇馬達(dá)安裝樣式∶常用的模組滑臺安裝方式有直連型、馬達(dá)左側(cè)安裝、馬達(dá)右側(cè)安裝、馬達(dá)底部安裝。

8、模組滑臺行程限位開關(guān)方式。

9、確定模組滑臺的電機規(guī)格和功率。